R&D

Physical AI 로봇 시뮬레이션 엔지니어

2년 이상정규직서울시 강남구 학동로82길 7
모집 분야FIELD
R&D · 2년 이상 · 석사 이상 또는 동등 경력 · 정규직
담당 업무RESPONSIBILITIES
로봇 시뮬레이션 & Digital Twin
  • 물리 엔진 기반 시뮬레이션 환경에서 로봇 모션·주행·작업 시퀀스 검증
  • 충돌 감지, 경로계획 결과 검증 및 로봇–환경 상호작용 안정화
  • 물류·제조·로봇 서비스 환경에 대한 정밀한 가상 모델링
  • Digital Twin 기반 지능형 로봇 서비스 테스트베드 구축
합성 데이터 & Sim2Real
  • Blender / Isaac Sim / Omniverse 기반 합성 데이터 생성 파이프라인 구축
  • PBR 렌더링, 조명·재질·센서·카메라 도메인 랜덤라이제이션
  • 카메라 / LiDAR / IMU 센서 시뮬레이션 및 노이즈 모델링
  • Real-to-Sim / Sim-to-Real 갭 분석 및 디버깅 환경 구축
Physical AI & 학습 연계
  • 시뮬레이션 기반 행동 학습 환경 구축 (RL / IL / BC)
  • Vision·3D Perception·Physical AI 팀과 협업하여 학습용 데이터 및 시뮬 환경 설계
  • 시뮬레이션 데이터 기반 로봇 행동·인지 성능 검증
대규모 시뮬레이션 자동화
  • 대규모 시나리오 반복 실험을 위한 시뮬레이션 자동화 및 최적화
  • 멀티스레딩·GPU 가속 기반 시뮬레이션 성능 개선
  • 대규모 환경 구성 및 로봇 시뮬레이션 확장성 확보
  • 실시간 렌더링 / 물리 계산 파이프라인 최적화
자격 요건REQUIREMENTS
  • AI, Simulation 관련 전공 석사 이상 혹은 그에 준하는 실무 경력
  • 로봇 시뮬레이션 개발 경험
  • Isaac Sim, PyBullet, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험
  • 로보틱스 기본 이해 (Rigid Body Dynamics, Homogeneous Transform, Sensor Calibration 등)
  • Python / C++ 능숙하며, PyTorch 기반 학습 파이프라인 설계/구현 경험
  • Linux 개발 환경 활용 능력 (Docker, Git, Shell Script 관리)
  • ROS (ROS1/ROS2) 기반 로봇 시스템 개발 경험
우대 사항PREFERRED
Physical AI & 학습
  • Physical AI / VLA(Vision-Language-Action) 관련 연구 및 실무 경험
  • OpenVLA, GR00T, π0.5, FLOWER 등 최신 로봇 지능 모델 실험 경험
  • VLA 기반 행동 생성 모델을 시뮬레이터에 통합한 경험
  • Demonstration 기반 학습(BC/IL), 강화학습(RL) 경험
합성 데이터 & 렌더링
  • Diffusion / GAN / NeRF / 3D Generative Model 기반 데이터 생성 경험
  • Photorealistic 합성데이터를 활용한 Sim2Real 성능 개선 경험
  • PBR 셰이딩, 카메라 모델, 센서 노이즈 모델링 경험
  • Domain Adaptation / Domain Randomization 적용 경험
시스템 & 로봇 경험
  • Custom Sensor 개발 또는 시뮬레이션 내 센서 확장 경험
  • 물리 기반 시뮬레이션 고도화 및 성능 최적화 경험
  • 매니퓰레이터, AMR 등 실제 로봇 플랫폼 개발 경험
  • Real-to-Sim alignment 및 시뮬레이터 fidelity 향상 경험
  • 제조·물류 설비(컨베이어, 피킹 스테이션 등) 연동 경험

병역지정업체 — 전문연구요원 지원 가능

채용절차PROCESS
서류 심사→1차 면접 (직무)→2차 면접 (임원)→최종 합격
제출 서류DOCUMENTS
이력서(필수), 자기소개서(선택), 포트폴리오(선택)
근무조건CONDITIONS
정규직 · 수습기간 3개월
주 5일, 08:00~18:00 (자율출퇴근제 8~10시)
회사 내규에 따름 (업계 최고 수준 + Stock Option)
복리 후생BENEFITS
💰업계 최고 연봉
📈Stock Option
🎯성과급
🏖️Refresh 휴가 5일
🍽️삼시두끼 지원
🍪간식 제공
📚자기계발비
🏥종합검진 100만원
🛡️단체상해보험
🎁명절선물
🤝님/닉네임 문화
👕자유복장
💼4대 보험 + 퇴직연금
유의사항NOTICE
  • 입사지원 서류에 허위 사실이 발견될 경우, 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
  • 수습기간 3개월이 적용되며, 수습기간 중 급여는 동일합니다.
  • 국가보훈대상자 및 장애인은 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 채용 일정 및 절차는 회사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.
  • 지원서 내용은 채용 목적으로만 활용되며, 채용 완료 후 관련 법령에 따라 파기됩니다.
근무지LOCATION

서울시 강남구 학동로82길 7 2층

학동역 10번 출구 도보 10분
7호선 청담역에서 300m
지도에서 보기 →

ABOUT ROBOE

인간처럼 기능하는 로봇의 완성으로 인류 존속과 발전에 기여

로보에테크놀로지는 AI Robot MOROW를 통해 인간이 더 풍요롭고 역량을 끝없이 확장하며 발전하는 미래를 추구하고 있습니다.

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