MOROS
지능형 자동화와 인간-로봇 협업을 위한 차세대 AI 플랫폼
미래를 혁신하다
MOROS는 로보에테크놀로지가 개발한 첨단 AI 플랫폼으로, 인공지능과 로봇 시스템을 완벽하게 통합하여 현대 사회를 위한 지능형 자동화 솔루션을 제공합니다.
효율을 높이면서도 사람이 판단하고 개입하는 자리를 그대로 둡니다. 자동화가 사람을 대체하는 것이 아니라 돕는 방향입니다.
| 관제대상 | 다양한 브랜드 / 이기종 통합지원 |
| 운영기능 | • 실시간 경로 최적화 + 충돌방지 지원 • 외부시스템(MES)과 연계하여 작업 수행 및 결과 리포트 생성 • 엘리베이터, 자동문 등 외부장치를 제어하면서 로봇 주행 및 작업 수행 |
| 구축방식 | 클라우드 / 로컬 모두 유연한 구축 가능 |
| 데이터활용 | 운영 리포트 생성 시뮬레이터 및 리플레이 기능 제공 |
| 확장성 | 다양한 환경, 다양한 로봇 자유롭게 연동 |
| 검증사례 | 제조공장, 안내, 순찰, 서빙, 방역 등 다양한 산업군에 적용 |
공장에 이미 있는 시스템과 설비에 그대로 붙습니다
상위 시스템이 내리는 지시를 받아 로봇이 작업하고, 라인 설비와는 신호를 주고받으며 움직입니다. 사이에 별도의 중계 장비를 두지 않습니다.
작업 지시를 받고 결과를 돌려보냅니다
생산 품번과 레시피를 받아 작업에 반영합니다
작업 지시, 감시, 수동 제어를 한 화면에서
로봇 운영 소프트웨어
작업을 수행하고 상태를 실시간으로 보고합니다
정렬 완료 신호를 받고 투입을 제어합니다
안전 정지와 복구 신호를 주고받습니다
현장 영상과 알람 시점 영상을 남깁니다
설비와는 Modbus TCP로, 로봇·앱과는 WebSocket과 실시간 스트리밍으로 연결됩니다.
현장에 사람이 가지 않아도 되는 운영
소프트웨어를 올리고, 상태를 보고, 문제를 들여다보는 일이 모두 원격에서 끝납니다.
태블릿 앱도 Android와 Linux 모두 자동으로 갱신됩니다.
멈춘 이유가 영상으로 남습니다
로봇이 알람을 내면 그 시각의 현장 영상이 자동으로 보관됩니다. 나중에 알람 목록에서 눌러 그 장면을 그대로 확인합니다.
알람 발생
무슨 상태인지, 왜 생겼는지, 무엇을 해야 하는지 세 단으로 표시합니다
영상 자동 보관
알람이 난 시각을 기준으로 현장 카메라 영상을 로그와 함께 묶어 남깁니다
그 자리에서 재생
알람 목록에서 눌러 바로 돌려 봅니다. 원인을 찾는 시간이 줄어듭니다
카메라는 화면에서 방향과 확대를 조작할 수 있고, 로봇을 수동으로 움직이는 동안에도 함께 볼 수 있습니다.
현장에 문제가 생기기 전에 먼저 압니다
운영 중인 현장의 상태를 로보에가 원격으로 지켜봅니다. 연락을 받고 움직이는 것이 아니라, 이상을 먼저 보고 연락드립니다.
여러 현장을 한 화면에서
가동 중인 현장들의 상태를 한자리에서 봅니다. 어느 현장이 멈춰 있는지 바로 드러납니다
현장별 상태 화면
현장에 들어가면 로봇별 상태와 최근 알람, 작업 이력이 시간 순으로 보입니다
가동 지표 축적
작업량과 정지 시간이 날짜별로 쌓여, 설비 개선과 예방 정비의 근거가 됩니다
현장에서 바깥으로만 내보냅니다
현장 설비가 필요한 정보를 주기적으로 밖으로 올려 보내는 방식이라, 외부에서 현장 안으로 들어오는 연결을 열지 않습니다. 화면은 허가된 계정만 로그인해서 볼 수 있습니다.
- 정렬 컨베이어 응답 없음
- 박스 인식 실패
- 안전 정지 해제됨
실제 화면은 허가된 계정만 로그인해 볼 수 있습니다. 위 화면은 구성을 보여주기 위한 예시입니다.
현장을 3D로 재현합니다
로봇 상태만 보는 데서 시작해, 라인 설비까지 연동하고, 관절 움직임과 적재 현황을 3차원으로 보여주는 데까지 나아갑니다.
L1 — 상태 관제
표준로봇의 운전 상태, 속도, 알람, 가동·정지·대기 시간, 작업량을 실시간으로 봅니다
L2 — 라인 연동
표준컨베이어와 PLC 신호, 안전 PLC 정지·복구, 알람 시점의 카메라 영상까지 화면에 들어옵니다
L3 — 디지털트윈
옵션로봇 관절 동작과 그리퍼 상태, 파렛트 적재 현황, 설비 외형이 3D로 움직입니다
로봇은 실제 관절 값으로 움직이고, 주변 설비는 외형 형상과 신호 상태로 표현합니다
원격 업데이트
무중단 전환
알람 영상 보관
원인 즉시 확인
외부 접속 차단
밖에서 안으로 들어오는 연결 없음
새 제품이 들어와도 현장에서 바꿉니다
적재 방식을 바꾸려고 업체 일정을 기다릴 필요가 없습니다. 작업자가 앱에서 바꾸고, 잘못되면 되돌립니다.
적재 패턴 지정
새로 들어온 제품에 맞춰 쌓는 방식을 앱에서 지정합니다
저장하고 바로 적용
저장하면 다음 작업부터 그대로 적용됩니다
이전 설정으로 복구
결과가 좋지 않으면 이력에서 예전 설정을 골라 되돌립니다
자동이 막히면 사람이 이어받습니다
작업자가 손으로 넣은 박스를 계획에 반영해, 라인을 세우지 않고 이어서 적재합니다.
로봇이 물어봅니다
판단이 어려운 상황에서는 앱이 작업자에게 묻고, 답을 받아 작업을 이어갑니다. 복구 절차도 화면이 안내합니다.
쌓인 데이터로 운영을 고칩니다
관제가 보는 것이라면, 최적화는 데이터로 개선하고 효과를 숫자로 증명하는 것입니다.
사이클타임·처리량 분석
작업 구간별 소요 시간을 분해해 어디서 느려지는지 찾아냅니다
대기·정지 원인 분해
로봇과 전후단 설비 중 어느 쪽이 멈춘 건지 가려냅니다
적재 품질 개선
계획 좌표와 실제 좌표의 차이를 학습해 정확도를 높입니다
모션 최적화
관절 속도와 경로를 조정해 사이클타임을 줄입니다
예지보전
모터 전류, 토크, 온도 추이를 보고 점검 시점을 미리 알립니다
실제 현장 CBR 4대 운영 실적
플랫폼 기능
MOROS를 지능형 자동화 분야의 선도적인 AI 플랫폼으로 만드는 강력한 기능들을 알아보세요
그 밖에 갖춘 것
현장에서 오래 돌리는 데 필요한 것들입니다.
다중 라인 구성
한 현장에서 여러 라인을 같은 구조로 운영하고, 라인별로 로봇과 설비를 묶어 관리합니다
역할별 권한
작업자, 관리자, 설비 담당의 권한이 갈려 화면과 조작 범위가 달라집니다
설치 전 검증
가상 설비로 현장 구성을 미리 세워 전체 시나리오를 끝까지 돌려 봅니다
한국어·영어 지원
화면과 알람 메시지를 두 언어로 제공합니다
밝기 테마 전환
어두운 창고와 야간 교대에서 눈이 편한 화면으로 바꿀 수 있습니다
카메라 방향 조작
화면에서 카메라 방향과 확대를 조절하고 전체화면으로 봅니다
태블릿 수동 제어
여덟 방향 이동, 한손 모드, 미리 지정한 자세 실행까지 태블릿 하나로 합니다
3D 적재 화면
팔레트에 지금 어떻게 쌓였는지 3차원으로 봅니다
기술 스택
MOROS를 이루는 기술입니다
고급 AI 및 머신러닝
신경망 기반 딥러닝 모델로 복잡한 판단, 패턴 인식, 예측 분석을 처리합니다.
클라우드 네이티브 아키텍처
24시간 중단 없이 돌아가는 클라우드 인프라입니다. 확장과 보안을 함께 갖췄습니다.
Flutter 멀티플랫폼
단일 코드베이스로 Android, iOS, Windows, Web, macOS 등 다양한 플랫폼에서 일관된 사용자 경험을 제공합니다.
개발 리소스 절감 및 개발 속도 향상
빠르고 아름다운 UI 구현
JIT/AOT 컴파일로 뛰어난 실행 성능
클린 아키텍처
MVVM 패턴과 계층 구조, 아토믹 디자인을 통한 체계적인 개발 방법론을 적용합니다.
높은 유지보수성 및 확장성
모듈화된 구조로 재사용성 증대
테스트 용이성 및 성능 최적화
종합 관제 시스템
실시간 로봇 모니터링 및 제어
운영을 혁신할 준비가 되셨나요?
로봇 자동화를 도입한 기업들이 MOROS로 운영하고 있습니다. 함께 시작하세요.